XyloRobot musical
Présentation
XyloRobot est un glockenspiel à commande numérique, construit à partir du Kit Music Robot v2.0 de MakeBlock. Le projet a été présenté lors de la conférence Devoxx à Paris du 16 au 18 avril 2014. La démonstration a été un succès ; le projet se poursuit pour corriger les défauts du système d'origine.
Matériel
- Kit Music Robot v2.0 de MakeBlock (châssis aluminium, servomoteurs, glockenspiel, carte de contrôle)
Logiciels
- Music Robot 2.0 : logiciel PC fourni avec le kit, permettant de programmer des séquences de notes et de les envoyer au robot via liaison série
- XyloRobot : programme embarqué de remplacement développé au LAB, corrigeant les problèmes de timing — dépôt GitHub
Architecture
Le système comporte deux parties :
- Logiciel PC : interface de saisie d'une partition (notes et durées), envoyée au robot via USB/série.
- Programme embarqué (Arduino/MakeBlock) : réception des commandes et pilotage des servomoteurs pour positionner le marteau sur la bonne lame et frapper.
Langage
- C/C++ Arduino pour le programme embarqué
Problèmes connus
L'instrument fonctionne correctement pour des morceaux simples, mais montre ses limites sur des partitions complexes. Causes identifiées :
- Pas de gestion du temps dans le programme embarqué d'origine : chaque note prend un temps variable selon la distance de déplacement du marteau
- Interface PC partiellement en japonais
- Le programme embarqué dépend entièrement du logiciel PC (aucune autonomie)
Évolutions en cours
Le programme embarqué d'origine (MusicRobot) est en cours de remplacement par XyloRobot, qui gère le timing de manière autonome : chaque note prend le même temps, quelle que soit la distance de déplacement du marteau.
Évolutions possibles
- Adaptation au protocole MIDI standard (en remplacement du protocole propriétaire MakeBlock)
- Multiplication des marteaux pour jouer des accords ou des trilles rapides