Châssis de RobotDuLAB : Différence entre versions

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(Montage du capot)
(Montage du capot)
 
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3) Fixer la plaque du dessus. <br>
 
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Version actuelle en date du 28 août 2016 à 17:42

Le châssis est constitué d'un ensemble de pièces imprimables avec une imprimante 3D et une roulette à bille.
Les fichiers .stl sont téléchargeables ici : http://www.thingiverse.com/thing:833005

Pièces imprimées du châssis version 0.0

Montage du châssis

1) Boîtier de piles
Mettre en place l'interrupteur à glissière dans la plaque support de piles, puis souder le fil rouge du support de piles sur une des bornes externes de l'interrupteur et un autre fil rouge (environ 10cm) sur la borne du milieu de l'interrupteur.
Raccordement interrupteur et support de piles
2) Mette en place les deux servomoteurs à rotation continue en veillant à ce que les fils de raccordement soient positionnés vers l'avant.
Plaque de base avec les servos
3) Visser la plaque support de piles à l'aide de 4 petites vis, il est conseillé de percer un avant trou dans les 4 plots supports de la base.
Plaque support du boitier de piles fixée sur la base
Fixer (visser ou coller) le boitier support de piles.

4) Montage des roues.
Couper deux fois une longueur de 157 mm de courroie crantée caoutchouc de 6mm (type de courroie utilisée sur les imprimantes 3D).
Coller la bande de courroie crantée sur les roues à l'aide de colle type cyanolite (super glue).
Roues de face avec courroie crantée et support en croix pour servomoteur Roues de profil avec courroie crantée et support en croix pour servomoteur
Fixer (visser ou coller) les supports en croix fournis avec les servomoteur dans les roues.

5) Montage du support du capteur US.

6) Montage de la roulette à bille et de la carte arduino.

7) Mise en place des roues.
Châssis complet avec arduino

Montage du capot

Différentes pièces qui composent le capot :
Pièces imprimées du capot

1) Fixer la coque sur le châssis.
2) Coller le rond translucide dans la plaque du dessus.
3) Coller les plaques de lego 2x8 plots.
3) Fixer la plaque du dessus.

RobotduLAB monté
RobotduLAB monté vu de coté