Catégorie:STM32 : Différence entre versions

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(→‎Création du projet avec STM32CubeMx)
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|  || Très faible consommation || Usages généraux || Hautes performances
 
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| Cortex M0+ ||STM32L0|| ||
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| Cortex M3 ||STM32L1||STM32F1||STM32F2
 
| Cortex M3 ||STM32L1||STM32F1||STM32F2
 
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| Cortex M4 ||STM32L4||STM32F3||STM32F4
 
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| Cortex M7 || || ||STM32F7 <br> STM32H7
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http://www.st.com/en/microcontrollers/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus.html
 
http://www.st.com/en/microcontrollers/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus.html
 
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== Les cartes de prototypages proposées par ST ==
 
== Les cartes de prototypages proposées par ST ==
 
STMicroelectronics propose toute une gamme de cartes de prototypage pour diverses applications et différents microcontrôleurs STM32.<br>
 
STMicroelectronics propose toute une gamme de cartes de prototypage pour diverses applications et différents microcontrôleurs STM32.<br>
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Ces cartes (de couleur verte) ont été développées pour le marché professionnel.<br> Ces cartes embarquent en général de très nombreux composants électroniques supplémentaires. Elles sont souvent assez chères.
 
Ces cartes (de couleur verte) ont été développées pour le marché professionnel.<br> Ces cartes embarquent en général de très nombreux composants électroniques supplémentaires. Elles sont souvent assez chères.
  
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= Introductions aux ateliers STM32 =
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= '''Introductions aux ateliers STM32''' =
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= Les ateliers STM32 =
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== Premier programme “blinky” ==
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Ce tout premier programme va nous permettre de valider l'installation de l'environnement de développement SW4STM32. <br>
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Dans notre exemple nous allons utiliser la carte “Nucleo32” de référence “NUCLEO-F303K8”. <br>
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[[Fichier:Nucleo32.png|center|]]
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Dans les ateliers, on va utiliser l'outil "STM32CubeMx" pour la génération de code "canevas" et l'IDE "eclipse" pour la compilation et le debug.
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=== Création du projet avec STM32CubeMx ===
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Un tutoriel permettant d'installer l'ensemble des outils de développement OpenSTM32 est disponible à la page suivante :<br>
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On va utiliser “STM32CubeMx” pour générer la trame du code source :<br>
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http://wiki.labaixbidouille.com/index.php/Installation_de_l%27environnement_de_d%C3%A9veloppement_OpenSTM32
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Après avoir ouvert “STM32CubeMx”.
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Il faut exécuter “New Project”. <br>
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Dans la fenêtre ouverte, il faut choisir l’onglet “Board Selector”. <br>
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Le “Type of Board” et “MCU Series” doivent correspondre à la carte connectée. <br> Dans notre exemple, on choisira “Type of Board” : Nucleo32 (le nombre de cartes listées n'étant pas très grand, il ne sera pas nécessaire de préciser “MCU Series”)<br>
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Dans le champs “Boards List:”, on choisit la carte connectée en double cliquant. Dans notre exemple : “Nucleo32” de référence “NUCLEO-F303K8” <br>
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Sur cette carte, une LED est connectée sur la broche “PB3” (appellation de STM32) correspondant à la broche D13 du connecteur arduino.<br>
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= '''Les ateliers STM32''' =
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Dans l’onglet “Pinout”, il faut cliquer dans le dessin du chip sur la broche “PB3”. Dans le menu, il faut sélectionner “GPIO_Output”. La broche change la couleur “en vert”.
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[[ 1 - Premier programme “blinky”]]
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Dans le menu “Project” -> “Settings…”, on ouvre la boîte de dialogue “Project Settings” et on saisi un nom de projet (“Project Name”) et le répertoire (“Project Location”). Avec le bouton “Browse”, on choisit le répertoire “workspace”, qu’on avait spécifier dans eclipse. Dans la list “Toolchain / IDE” il faut choisir le “SW4STM32” (très important!!!). On ferme le dialogue par “OK”.
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A la première utilisation de STM32CubeMx, il n’y a pas encore tout les sources des firmware packages. Ainsi il nous propose de les télécharger de st.com.
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[[ 2 - Commander l'intensité lumineuse d'une LED (PWM)”]]
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Avec le menu “Project” -> “Generate Code…”, on peut faire générer le code de base. Dans la boîte de dialogue “Code Generation”, on peut cliquer sur “Open Project” pour la visualisation dans eclipse.
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[[ 3 - Commander une LED RGB par PWM”]]
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Développement du source code dans eclipse
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Le projet “Blinky” contient les répertoires “Drivers”, “Inc”, “Src” et “startup”. Il faut ouvrir “main.c” du répertoire “Src”.
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[[ 4 - Contrôle d’un moteur "servo à rotation continue" avec un variateur PWM”]]
−
Dans la fonction “void main(void)”, on trouve trois appel de fonction “HAL_Init( )”, “SystemClock_Config()” et “MX_GPIO_Init()” nécessaire pour l’initialisation du système.  Après, il y a une boucle infini, ou on peut ajouter son propre code, par exemple:
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while (1)
+
[[ 5 - Utiliser un "bouton poussoir" avec un "GPIO in"]]
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{
+
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  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, 1 );        // LED on PB3 ON
+
[[ 6 - Contrôle d’un moteur "pas à pas" avec quatres "GPIO out" ]]
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  HAL_Delay(500);                                  // wait 500 milli seconds
+
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−
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, 0 );        // LED on PB3 OFF
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[[ 7 - Afficher des infos avec le "Virtual COM port" ]]
−
  HAL_Delay(500);                        // wait 500 milli seconds
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<br>
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}
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[[ 8 - I2C (Inter Integrated Circuit) ]]
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Compilation
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Avec le menu “Project” -> “Build Project”, on peut faire compiler le projet. Eclipse va utiliser la toolchain “GNU Tools ARM Embedded” pour la compilation.
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Débogage
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Avec le menu “Run” -> “Debug”, on peut déboguer le projet. Dans la boîte de dialogue “Debug As” il faut choisir “Ac6 STM32 C/C++ Application”. Eclipse va utiliser OpenOCD et STLink pour communiquer au micro contrôleur. Avec les fonctionnalités de debug, on peut avancer pas à pas sur le code et voir la LED s’allumer et s'éteindre. Le “Resume (F8)” va exécuter le code sans intervention supplémentaire de l’IDE et donc la LED va clignoter...
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Version actuelle en date du 23 mars 2018 à 16:51

Les microcontrôleurs STM32

Les familles de microcontrôleurs STM32

Il existe plusieurs familles de microcontrôleurs STM32, classés selon leur cœur ARM

Cœur ARM Famille de STM32
Très faible consommation Usages généraux Hautes performances
Cortex M0/M0+ STM32L0 STM32F0
Cortex M3 STM32L1 STM32F1 STM32F2
Cortex M4 STM32L4 STM32F3 STM32F4
Cortex M7 STM32F7
STM32H7


http://www.st.com/en/microcontrollers/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus.html

Les cartes de prototypages proposées par ST

STMicroelectronics propose toute une gamme de cartes de prototypage pour diverses applications et différents microcontrôleurs STM32.

Les cartes "Discovery"

Historiquement, les “discovery boards” étaient développées pour montrer aux clients les possibilités du microcontrôleur STM32.
De nombreuses cartes (de couleur verte) embarquent des composants supplémentaires (par exemple un accéléromètre) pour montrer leur fonctionnement et leur mise en œuvre.

Les cartes "Nucleo"

Les cartes de la gamme “nucleo” (de couleur blanche), sont en général (pour la gamme nucleo 64) équipés des connecteurs compatibles “arduino shield”.
Ainsi un grand nombre de "shields arduino" peuvent être utilisés avec ces cartes.

les cartes "Eval-boards"

Ces cartes (de couleur verte) ont été développées pour le marché professionnel.
Ces cartes embarquent en général de très nombreux composants électroniques supplémentaires. Elles sont souvent assez chères.

Introductions aux ateliers STM32


Dans les ateliers, on va utiliser l'outil "STM32CubeMx" pour la génération de code "canevas" et l'IDE "eclipse" pour la compilation et le debug. Un tutoriel permettant d'installer l'ensemble des outils de développement OpenSTM32 est disponible à la page suivante :
http://wiki.labaixbidouille.com/index.php/Installation_de_l%27environnement_de_d%C3%A9veloppement_OpenSTM32

Les ateliers STM32



1 - Premier programme “blinky”
2 - Commander l'intensité lumineuse d'une LED (PWM)”
3 - Commander une LED RGB par PWM”
4 - Contrôle d’un moteur "servo à rotation continue" avec un variateur PWM”
5 - Utiliser un "bouton poussoir" avec un "GPIO in"
6 - Contrôle d’un moteur "pas à pas" avec quatres "GPIO out"
7 - Afficher des infos avec le "Virtual COM port"
8 - I2C (Inter Integrated Circuit)

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