6 - Contrôle d’un moteur "pas à pas" avec quatres "GPIO out"

Contrôle d’un moteur "pas à pas" avec quatres "GPIO out"

Dans cet atelier, on va regarder comment utiliser des GPIO in pour commander un moteur pas à pas.
Dans notre exemple nous allons utiliser la carte “Nucleo64” de référence “NUCLEO-L476RE”.

  while ( ButtonPressed == 0 )
  {
   GPIO_PinState PinState;
   PinState = HAL_GPIO_ReadPin( GPIOC, GPIO_PIN_13);
   if ( PinState == GPIO_PIN_RESET )
    ButtonPressed = 1;
   else
    ButtonPressed = 0;
  }