6 - Contrôle d’un moteur "pas à pas" avec quatres "GPIO out" : Différence entre versions
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Dans notre exemple nous allons utiliser la carte “Nucleo64” de référence “NUCLEO-L476RE”. <br> | Dans notre exemple nous allons utiliser la carte “Nucleo64” de référence “NUCLEO-L476RE”. <br> | ||
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| + | GPIO_PinState PinState; | ||
| + | PinState = HAL_GPIO_ReadPin( GPIOC, GPIO_PIN_13); | ||
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Version du 15 décembre 2017 à 16:47
Contrôle d’un moteur "pas à pas" avec quatres "GPIO out"
Dans cet atelier, on va regarder comment utiliser des GPIO in pour commander un moteur pas à pas.
Dans notre exemple nous allons utiliser la carte “Nucleo64” de référence “NUCLEO-L476RE”.
while ( ButtonPressed == 0 )
{
GPIO_PinState PinState;
PinState = HAL_GPIO_ReadPin( GPIOC, GPIO_PIN_13);
if ( PinState == GPIO_PIN_RESET )
ButtonPressed = 1;
else
ButtonPressed = 0;
}
