3 - Commander une LED RGB par PWM”

Commander une led Rgb par PWM

Nous allons poussez un peu plus loin l'exploration du PWM en pilotant l’éclairage d'une led RGB.

Réaliser le montage suivant à l'aide de :

- 2 résistances de 100 Ω pour les broches Vert et Bleu

- 1 résistance de 200 Ω pour la broche rouge

Voici l'emplacement des différentes broches de la led RGB

Et le schéma de câblage

Nous devons comme précédemment pré-configurer les broches du STM32 sous CubeMx comme ceci

Dans l'onglet "Configuration" , régler les Timer 2 et 3 avec le "Prescaler" à 80 et le "Counter Periode" à 100

Et le code à incorporer dans votre fichier main.c

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_TIM2_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start( &htim3, TIM_CHANNEL_1 ); // Green
  HAL_TIM_PWM_Start( &htim3, TIM_CHANNEL_2 ); // Red
  HAL_TIM_PWM_Start( &htim2, TIM_CHANNEL_1 ); // Blue
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  for ( int i = 0; i < 100; i ++ )
	  {
  /* USER CODE END WHILE */
	  __HAL_TIM_SET_COMPARE( &htim3, TIM_CHANNEL_1, i); // Green
	  __HAL_TIM_SET_COMPARE( &htim3, TIM_CHANNEL_2, i); // Red
	  __HAL_TIM_SET_COMPARE( &htim2, TIM_CHANNEL_1, i); // Blue
	  HAL_Delay( 20 );
  }
	  for ( int i = 100; i > 0; i -- )
	  {
	   /* USER CODE END WHILE */
	 	  __HAL_TIM_SET_COMPARE( &htim3, TIM_CHANNEL_1, i); // Green
	 	  __HAL_TIM_SET_COMPARE( &htim3, TIM_CHANNEL_2, i); // Red
	 	  __HAL_TIM_SET_COMPARE( &htim2, TIM_CHANNEL_1, i); // Blue
	 	  HAL_Delay( 20 );
	   }
  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

  }