Mesure de distance - Infrarouge

Matériel

• Arduino Uno
• Plaque d'essai (breadbord)
• LED RGB à cathodes communes
• 3 Résistances 1/4W 270Ω ( 220Ω ou 330Ω peuvent également convenir)
• Capteur de distance Sharp GP2Y0A21
• Straps ou fils de liaison

Montage

Programme

Voici le programme qu'il faut éditer dans l'IDE Arduino, puis compiler et charger dans la carte Arduino

/*
  Ce programme allume une LED RGB cathodes communes branchée sur les broches 3,5 et 6
  en fonction de la distance mesurée par le capteur IR GP2Y0A21, 
  les valeurs sont affichées dans le moniteur série
*/

int ledR = 3; // broche de la LED Rouge
int ledG = 5; // broche de la LED Verte
int ledB = 6; // broche de la LED Bleue
int capt = A0; // broche du capteur
int mes =0; // variable mesurée : distance

void setup() // setup est déroulé une seule fois après la remise à zéro
{                
  pinMode(ledR, OUTPUT); // la broche led (3) est initialisée en sortie    
  pinMode(ledG, OUTPUT); // la broche led (5) est initialisée en sortie
  pinMode(ledB, OUTPUT); // la broche led (6) est initialisée en sortie
  Serial.begin(115200); // initialisation de la liaison série à 115200 bauds  
}
void loop() // loop est déroulé indéfiniment
{
  digitalWrite(ledR,0); // valeur 0 sur la LED B
  digitalWrite(ledG,0); // valeur 0 sur la LED G
  digitalWrite(ledB,0); // valeur 0 sur la LED B
  mes = analogRead(capt); // mesure de la distance
  Serial.print("mesure  = "); // affiche mesure = sans saut de ligne
  Serial.println(mes); // affiche valeur mesuree avec saut de ligne
  mes = map (mes,0,1023,0,255);
  Serial.print("mesure mappee = ");// affiche mesure mappee =  sans saut de ligne
  Serial.println (mes); // affiche valeur mesuree et mappee avec saut de ligne
  if (mes > 80) digitalWrite(ledR,1); // si mesure > 80 LED = Rouge
  else
  {
    if (mes > 50) // si mesure > 50 LED = Orange
    {
      analogWrite(ledR,255);
      analogWrite(ledG,127);
    }
    else // si mesure < 50 LED = Verte
    {
      digitalWrite(ledR,0);
      digitalWrite(ledG,1);
    }
  }
    delay(200); // attente pour affichage dans le moniteur serie
}