Mise en place d'un bus CAN
En cours de rédaction
Sommaire
Présentation et objectifs
L'objectif de ce tutoriel est de mettre en place un bus CAN entre plusieurs carte STM32 de catégorie NUCLEO-L4, grâce à l'environnement Atollic et les fonctions HAL. Le contexte ( boutons, LEDS, écran ) n'est qu'une manière d'illustrer le fonctionnement du bus CAN, et vous pouvez vous en passer si ce qui vous intéresse concerne uniquement le bus CAN. Si vous souhaitez voir une implémentation du bus CAN sur des cartes Arduino, vous pouvez en trouver ici.
Vous pouvez rajouter dans ce paragraphe des photos des croquis papier que vous avez fait pour mieux visualiser ce qu'il y avait à faire.
Pré-requis
Aucune compétence en programmation n'est requise pour mener à bien ce tutoriel, mais sera peut être nécessaire pour une implémentation du bus plus poussée.
Matériel
- 3 cartes NUCLEO-L4 ( Je me suis servi des modèles L476RG et L432KC)
- 3 drivers CAN MCP2551
Et si vous souhaitez le tester visuellement :
- des résistances de 220 et 10kOhms
- des leds et boutons poussoirs
- une bread board
Logiciels
- STM32CubeMX
- AtollicTRUESTUDIO
Tutoriel CAN
La version courte servira uniquement à mettre en place le bus CAN sans aucune implémentation autour. L'autre version proposera un petit contexte afin de mieux visualiser la connexion en CAN enter les cartes, et sera a effectuer en complément de la version courte.
Version courte : Bus CAN uniquement
Etape 1 : Effectuer le branchement
Etape 2 : Configurer l'environnement de travail
Etape 3 : Ecrire le programme
Version longue : Bus CAN dans un contexte simple
Etape 1 : Effectuer le branchement
Etape 2 : Configurer l'environnement de travail
Etape 3 : Ecrire le programme
Conseils
Donnez une liste de conseils correspondant aux difficultés que vous avez rencontré pendant la réalisation du tutoriel.
Pour aller plus loin
Que peut-on faire de plus une fois le tutoriel réalisé ?
Bibliographie
- pourquoi pas
- une liste
- de liens
