RoboduLAB
Sommaire
Présentation du projet
Un robot pour apprendre à programmer en classe
- Utilisable en écoles primaires, collèges et lycées
- Toutes les pièces mécaniques sont imprimables (impression 3D – fichiers .stl fournis)
- Partie électronique basée sur une carte de prototypage « arduino »
- Libre (copiable, modifiable) et évolutif (de nombreuses options possibles)
RoboduLAB, permet une approche ludique de l’apprentissage du code à l’école primaire, des plots au format lego permettent de personnaliser le robot.
En collège et en lycée RoboduLAB est un support de thème très riche pour le travail en équipes projets : conception, réalisation, expérimentation.
La programmation se fait par assemblage de blocs (type scratch). Le programme se télécharge directement dans le robot depuis le PC ou la tablette en WIFI.
600px
Constitution du robot
- Pièces mécaniques : impression 3D + roulette à bille
- Servomoteurs à rotation continue
- Carte arduino
- Capteur ultra-sons
- LED RGB, ou NeoPixel Ring …
- Options : suivi de ligne, module WIFI, détection des vides, sons (MP3), …
Chassis
Le chassis est constitué d'un ensemble de pièces imprimables par une une imprimante 3D et une roulette à bille.
Électronique
La partie électronique du robot comporte à minima :
- une carte arduino (UNO),
- deux servomoteurs à rotation continue,
- un capteur à ultrasons,
- une LED RGB (Ou un NeoPixel Ring),
- un boîtier pour les piles (6 piles AA)
- un interrupteur à glissière.
Programmes
Téléchargements
Documents de présentation
Pièces imprimables
Les pièces imprimables : base, roue, support capteur Ultra-sons et plaque pour support de piles sont téléchargeable sur Thingiverse:
http://www.thingiverse.com/thing:833005
