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Liste des différents composants du robot sans NeoPixel Ring

La partie électronique du robot comporte à minima :

  • une carte arduino (UNO),
  • deux servomoteurs à rotation continue,
  • un capteur à ultrasons,
  • un boîtier pour piles (6 piles AA)
  • un interrupteur à glissière.

Raccordement des différents éléments du robot sans NeoPixel Ring

Schéma sans NeoPixel Ring

Raccordement des différents éléments du robot avec NeoPixel Ring

Schéma avec NeoPixel Ring

Câblage du robot avec NeoPixel Ring

Pour faciliter le câblage, il est recommandé de réaliser un petit circuit de connexion avec une petite carte de circuit pastillé. Cela permet de raccorder facilement les différents éléments et notamment les raccordement à GND et +VCC.

Raccordement interrupteur et support de piles