Châssis de RobotDuLAB : Différence entre versions
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Version du 27 août 2016 à 16:53
Le châssis est constitué d'un ensemble de pièces imprimables avec une imprimante 3D et une roulette à bille.
Les fichiers .stl sont téléchargeables ici : http://www.thingiverse.com/thing:833005
Montage du châssis
1) Boîtier de piles
Mettre en place l'interrupteur à glissière dans la plaque support de piles, puis souder le fil rouge du support de piles sur une des bornes externes de l'interrupteur et un autre fil rouge (environ 10cm) sur la borne du milieu de l'interrupteur.
2) Mette en place les deux servomoteurs à rotation continue en veillant à ce que les fils de raccordement soient positionnés vers l'avant.
3) Visser la plaque support de piles à l'aide de 4 petites vis, il est conseillé de percer un avant trou dans les 4 plots supports de la base.
Fixer (visser ou coller) le boitier support de piles.
4) Montage des roues.
Couper deux fois une longueur de 157 mm de courroie crantée caoutchouc de 6mm (type de courroie utilisée sur les imprimantes 3D).
Coller la bande de courroie crantée sur les roues à l'aide de colle type cyanolite (super glue).
Fixer (visser ou coller) les supports en croix fournis avec les servomoteur dans les roues.
5) Montage du support du capteur US.
6) Montage de la roulette à bille et de la carte arduino.
7) Mise en place des roues.
