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| − | | + | #REDIRECT [[:Catégorie:RobotDuLAB]] |
| − | == [[Présentation du projet]] ==
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| − | '''Un robot pour apprendre à programmer en classe''' <br>
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| − | * Utilisable en écoles primaires, collèges et lycées <br>
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| − | * Toutes les pièces mécaniques sont imprimables (impression 3D – fichiers .stl fournis) <br>
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| − | * Partie électronique basée sur une carte de prototypage « arduino » <br>
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| − | * Libre (copiable, modifiable) et évolutif (de nombreuses options possibles) <br>
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| − | RoboduLAB, permet une approche ludique de l’apprentissage du code à l’école primaire, des plots au format lego permettent de personnaliser le robot.<br>
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| − | [[Fichier:RoboduLAB_avec_lego.jpg|sans_cadre|RoboduLAB avec paques lego et ring 16 LED|600px]]
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| − | En collège et en lycée RoboduLAB est un support de thème très riche pour le travail en équipes projets : conception, réalisation, expérimentation. <br>
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| − | La programmation se fait par assemblage de blocs (type scratch). Le programme se télécharge directement dans le robot depuis le PC ou la tablette en WIFI.<br>
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| − | [[Fichier:S4a.JPG|sans_cadre|Programmation par blocs|600px]]
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| − | == [[Constitution du robot]] ==
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| − | RoboduLAB est constiué d'un chassis, de deux roues montées sur des servomoteurs qui sont commandés par une carte de prototypage arduino.
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| − | Il sera possible de rajouter différentes options au modèle de base :
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| − | * suivi de ligne,
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| − | * module WIFI,
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| − | * détection des vides,
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| − | * sons (MP3),
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| − | * …
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| − | === [[Chassis]] ===
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| − | Le chassis est constitué d'un ensemble de pièces imprimables par une une imprimante 3D et une roulette à bille.
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| − | === [[Électronique]] ===
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| − | La partie électronique du robot comporte à minima :
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| − | * une carte arduino (UNO),
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| − | * deux servomoteurs à rotation continue,
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| − | * un capteur à ultrasons,
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| − | * une LED RGB (ou un NeoPixel Ring),
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| − | * un boîtier pour les piles (6 piles AA)
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| − | * un interrupteur à glissière.
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| − | === [[Programmes]] ===
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| − | Le programme nécessaire pour le fonctionnement du robot peut être :
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| − | - soit écrit directement en C++ et téléchargé dans la carte arduino,
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| − | - soit représenté par des blocs graphiques (type scratch). Il sera alors possible de produire automatiquement le code en C++ qui sera téléchargé dans le robot.
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| − | ==== [[Code arduino : démonstration du fonctionnement du robot en mode autonome]] ===
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| − | == [[Téléchargements]] ==
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| − | === [[Documents de présentation]] ===
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| − | === [[Pièces imprimables]] ===
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| − | Les pièces imprimables : base, roue, support capteur Ultra-sons et plaque pour support de piles sont téléchargeable sur Thingiverse:
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| − | http://www.thingiverse.com/thing:833005
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| − | === [[Programmes]] ===
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| − | [[Rajout du capteur de vide]]
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