Électronique de RobotDuLAB : Différence entre versions
De Wiki L.A.B
(→Raccordement des différents éléments du robot sans NeoPixel Ring) |
(→Câblage du robot avec NeoPixel Ring) |
||
| (8 révisions intermédiaires par le même utilisateur non affichées) | |||
| Ligne 9 : | Ligne 9 : | ||
==== Raccordement des différents éléments du robot sans NeoPixel Ring ==== | ==== Raccordement des différents éléments du robot sans NeoPixel Ring ==== | ||
| − | [[Fichier:Schéma_sans_ring.JPG|sans_cadre|Schéma sans NeoPixel Ring| | + | [[Fichier:Schéma_sans_ring.JPG|sans_cadre|Schéma sans NeoPixel Ring|1000px]]<br> |
==== Raccordement des différents éléments du robot avec NeoPixel Ring ==== | ==== Raccordement des différents éléments du robot avec NeoPixel Ring ==== | ||
| − | [[Fichier:Schéma_avec_ring.JPG|sans_cadre|Schéma avec NeoPixel Ring| | + | [[Fichier:Schéma_avec_ring.JPG|sans_cadre|Schéma avec NeoPixel Ring|1000px]]<br> |
==== Câblage du robot avec NeoPixel Ring ==== | ==== Câblage du robot avec NeoPixel Ring ==== | ||
Pour faciliter le câblage, il est recommandé de réaliser un petit circuit de connexion avec une petite carte de circuit pastillé. Cela permet de raccorder facilement les différents éléments et notamment les raccordement à GND et +VCC. <br> | Pour faciliter le câblage, il est recommandé de réaliser un petit circuit de connexion avec une petite carte de circuit pastillé. Cela permet de raccorder facilement les différents éléments et notamment les raccordement à GND et +VCC. <br> | ||
| − | [[Fichier: | + | [[Fichier:Circuit_pastillé_coté_connecteurs.jpg|sans_cadre|Circuit pastillé coté connecteurs|300px]] |
| + | [[Fichier:Circuit_pastillé_coté_soudures.jpg|sans_cadre|Circuit pastillé coté soudures|300px]]<br> | ||
| + | <br> | ||
| + | |||
| + | RoboduLAB câblé avec NeoPixelRing. <br> | ||
| + | [[Fichier:Cablage_roboduLAB_avec_ring.jpg|sans_cadre|Câblage roboduLAB avec ring|600px]]<br> | ||
[[Catégorie:RobotDuLAB]] | [[Catégorie:RobotDuLAB]] | ||
Version actuelle en date du 27 août 2016 à 18:52
Sommaire
Liste des différents composants du robot sans NeoPixel Ring
La partie électronique du robot comporte à minima :
- une carte arduino (UNO),
- deux servomoteurs à rotation continue,
- un capteur à ultrasons,
- un boîtier pour piles (6 piles AA)
- un interrupteur à glissière.
Raccordement des différents éléments du robot sans NeoPixel Ring
Raccordement des différents éléments du robot avec NeoPixel Ring
Câblage du robot avec NeoPixel Ring
Pour faciliter le câblage, il est recommandé de réaliser un petit circuit de connexion avec une petite carte de circuit pastillé. Cela permet de raccorder facilement les différents éléments et notamment les raccordement à GND et +VCC.
RoboduLAB câblé avec NeoPixelRing.
