Voir la source de Rajout du capteur de vide

=='''''Rajout de capteur de vide'''''==
===''Le capteur''===
===='''Detecteur d'obstacle infrarouge - Grove'''====
''détails'':
*Compatible de l'interface Grove 
*Alimentation : 5V 
*Dimension : 20 mm x 20mm
*voir plus: http://boutique.semageek.com/fr/290-detecteur-d-obstacle-infrarouge-grove.html#sthash.JAVh8kbm.dpuf
===''photo-capteur réfléchissant''===
tous les détails:http://www.seeedstudio.com/wiki/images/c/ca/Reflective_photosensor.pdf
===''Description''===
#Cette IR Distance interrupteur dispose d'une haute sensibilité RFR- 359F photo-capteur réfléchissant pour effectuer la fonction de détection de distance .
#Le photo-capteur réfléchissant se compose d'une diode émettrice de lumière infrarouge et un phototransistor GaAs plane de silicium.
#Lorsque la lumière infrarouge émise par l'émetteur se réfléchit sur une surface qui a bloqué , le phototransistor peut capter le signal pour le calcul de la distance . Ce module est monté sur panneau de sorte que vous pouvez facilement mettre en œuvre sur la surface de robots ou d'autres projets sans câblage encombrement . Aussi un potentiomètre pour le réglage et une LED d'indication sont disposés à l'arrière pour une utilisation facile et claire .

[[Fichier:IR_Distance_Interrupter.jpg]]