Voir la source de 3 - Commander une LED RGB par PWM”

=='''Commander une led Rgb par PWM'''==
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Nous allons poussez un peu plus loin l'exploration du PWM en pilotant l’éclairage d'une led RGB.

Réaliser le montage suivant à l'aide de :

- 1 Led RGB à cathode commune

- 2 résistances de 100 Ω pour les broches Vert et Bleu

- 1 résistance de 200 Ω pour la broche rouge

La valeur de ces trois résistances permet de faire varier linéairement la tension  aux bornes des broches de la led RGB
permettant de générer une couleur blanche.

Voici l'emplacement des différentes broches de la led RGB
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[[Fichier:RGB-LED.png|center|]]
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Et le schéma de câblage
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[[Fichier:SCHEMA-LED-RGB.PNG|center|]]
[[Fichier:STM32-RGB1-LED4.PNG|center|]]
<br>
Nous devons comme précédemment pré-configurer les broches du STM32 sous CubeMx comme ceci
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[[Fichier:STM32-RGB-LED1.PNG|center|]]
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Dans l'onglet "Configuration" , régler les Timer 2 et 3 avec le "Prescaler" à 80 et le "Counter Periode" à 100
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[[Fichier:STM32-RGB-LED5.PNG|center|]]
[[Fichier:STM32-RGB-LED6.PNG|center|]]
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Et le code à incorporer dans votre fichier main.c
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Le programme suivant va faire varier les trois timers de 0 à 100 qui permettra une variation de tension linéaire sur l'ensemble des 3 broches RGB de la led.
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<syntaxhighlight lang="cpp" enclose="div">

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_TIM2_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start( &htim3, TIM_CHANNEL_1 ); // Green
  HAL_TIM_PWM_Start( &htim3, TIM_CHANNEL_2 ); // Red
  HAL_TIM_PWM_Start( &htim2, TIM_CHANNEL_1 ); // Blue
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  for ( int i = 0; i < 100; i ++ ) // variation de 0 à 100 de la valeur du Timer.
	  {
  /* USER CODE END WHILE */
	  __HAL_TIM_SET_COMPARE( &htim3, TIM_CHANNEL_1, i); // Green
	  __HAL_TIM_SET_COMPARE( &htim3, TIM_CHANNEL_2, i); // Red
	  __HAL_TIM_SET_COMPARE( &htim2, TIM_CHANNEL_1, i); // Blue
	  HAL_Delay( 20 );
  }
	  for ( int i = 100; i > 0; i -- )
	  {
	   /* USER CODE END WHILE */
	 	  __HAL_TIM_SET_COMPARE( &htim3, TIM_CHANNEL_1, i); // Green
	 	  __HAL_TIM_SET_COMPARE( &htim3, TIM_CHANNEL_2, i); // Red
	 	  __HAL_TIM_SET_COMPARE( &htim2, TIM_CHANNEL_1, i); // Blue
	 	  HAL_Delay( 20 );
	   }
  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

  }

</syntaxhighlight>
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Dans l'exemple suivant , nous déterminons la valeur du timer en цs pour chaque couleur
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<syntaxhighlight lang="cpp" enclose="div">

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_TIM2_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start( &htim3, TIM_CHANNEL_1 ); // Green
  HAL_TIM_PWM_Start( &htim3, TIM_CHANNEL_2 ); // Red
  HAL_TIM_PWM_Start( &htim2, TIM_CHANNEL_1 ); // Blue
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	
   /* USER CODE END WHILE */
	  __HAL_TIM_SET_COMPARE( &htim3, TIM_CHANNEL_1, 90); // Green
	  __HAL_TIM_SET_COMPARE( &htim3, TIM_CHANNEL_2, 60); // Red
	  __HAL_TIM_SET_COMPARE( &htim2, TIM_CHANNEL_1, 80); // Blue
	  HAL_Delay( 1000 );


	   /* USER CODE END WHILE */
	 	  __HAL_TIM_SET_COMPARE( &htim3, TIM_CHANNEL_1, 5); // Green
	 	  __HAL_TIM_SET_COMPARE( &htim3, TIM_CHANNEL_2, 5); // Red
	 	  __HAL_TIM_SET_COMPARE( &htim2, TIM_CHANNEL_1, 3); // Blue
	 	  HAL_Delay( 1000 );

}
  /* USER CODE END 3 */

  }

</syntaxhighlight>