Adminsys :

Dans cette catégorie vous retrouverez tous les projets qu'ils soient en cours ou terminés.

<gallery >
File:Bobine.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Bobine Tesla Musicale]]</div>|link=[[Bobine Tesla Musicale]]
File:Kinharpe3.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Harpe Laser Midi]]</div>|link=[[Harpe Laser Midi]]
File:XyloRobot.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[XyloRobot]]</div>|link=[[XyloRobot]]
File:LabVM.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Machine Virtuelle du LAB]]</div>|link=[[Machine Virtuelle du LAB]]
File:Wired.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[NeoPixel Painter]]</div>|link=[[NeoPixel Painter]]
File:LABanque.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[LABanque : Monnaie complémentaire communautaire fondante|LABanque]]</div>|link=[[LABanque : Monnaie complémentaire communautaire fondante]]
File:Logo_domoweb_blanc.png|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Domotique]]</div>|link=[[Domotique]]
File:Vignette RoboDuLAB.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[:Catégorie:RoboduLAB|RoboduLAB]]</div>|link=[[:Catégorie:RoboduLAB]]
File:Vignette Logo.png|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Jeu de Stratégie]]</div>|link=[[JeuStrategy]]
File:random.jpeg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Random Shield]]</div>|link=[[RandomShield]]
File:canbus.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Découverte du Bus CAN]]</div>|link=[[Découverte du Bus CAN]]
File:internetOfFrogs.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Terrarium pour dendrobate connecté]]</div>|link=[[Terrarium pour dendrobate connecté]]
File:Hypercubecentral|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Géométrie en aveugle]]</div>|link=[[Geometrie en Aveugle]]
</gallery>

RoboduLAB

2016-08-11T17:24:30Z

Adminsys : Contenu remplacé par « Catégorie:RobotDuLAB Catégorie:Arduino Catégorie:Blockly »

[[Catégorie:RobotDuLAB]]
[[Catégorie:Arduino]]
[[Catégorie:Blockly]]

Programmes d'exemple de RobotDuLAB

2016-08-11T17:23:58Z

Adminsys : Page créée avec « Le programme nécessaire pour le fonctionnement du robot peut être :<br> - soit écrit directement en C++ et téléchargé (téléversé) dans la carte arduino,<br> - soi... »

Le programme nécessaire pour le fonctionnement du robot peut être :<br>
- soit écrit directement en C++ et téléchargé (téléversé) dans la carte arduino,<br>
- soit représenté par des blocs graphiques (Blokly). Il sera alors possible de produire automatiquement le code en C++ qui sera téléchargé dans le robot.

==== [[Code arduino : démonstration du fonctionnement du robot en mode autonome]] ====

==== [[Programmation du robot en langage graphique (Blokly)]] ====

[[Catégorie:RobotDuLAB]]
[[Catégorie:Arduino]]
[[Catégorie:Blockly]]

Catégorie:RobotDuLAB

2016-08-11T17:23:34Z

Adminsys : /* Programmes d'exemple de RobotDuLAB|Programmes */

Code arduino : démonstration du fonctionnement du robot en mode autonome

2016-08-11T17:22:19Z

Adminsys :

===== Programme sans NeoPixel Ring =====

Voici le programme qu'il faut éditer dans l'IDE Arduino, puis compiler et charger dans la carte Arduino
<br />

<syntaxhighlight lang="cpp" enclose="div">

/*
Ce programme de démonstration permet de faire fonctionner le robot d'une manière autonome
*/

#include <Servo.h> // librairie pour servomoteur

#define broche_servoA 3 // broche servo A
#define broche_servoB 5 // broche servo B
#define trig 2 // broche trig du capteur US HC-SR04
#define echo 4 // broche echo du capteur US HC-SR04

const int MAX_SENS2=1000; // largeur impulsion pour position ANGLE_MIN degrés du servomoteur
const int ARRET=1490; // largeur impulsion pour position ANGLE_MEDIANE degrés du servomoteur
const int MAX_SENS1=2000; // largeur impulsion pour position ANGLE_MAX degrés du servomoteur

// classiquement : centrage sur 1500 - maxi sens 1 = 1000 et maxi sens 2 = 2000

// --- Déclaration des constantes des broches E/S numériques ---

long lecture_echo = 0; // variable sur 4 octets mesure de distance
long cm = 0; // variable sur 4 octets pour la conversion en cm

//--- Création objet servomoteur
Servo servoA; // crée un objet servo pour contrôler le servomoteur A (en dessous du swich ON/OFF
Servo servoB; // crée un objet servo pour contrôler le servomoteur B (à gauche du servo A)

// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme

void setup() { // debut de la fonction setup()

// --- ici instructions à exécuter 1 seule fois au démarrage du programme ---

pinMode (broche_servoA,OUTPUT); // Broche broche_servo configurée en sortie
pinMode (broche_servoB,OUTPUT); // Broche broche_servo configurée en sortie
pinMode (trig,OUTPUT); // broche broche trig configurée en sortie
digitalWrite(trig, LOW); // met un niveau logique , LOW (BAS) sur la broche trig
pinMode(echo, INPUT); // la broche echo est initialisée en entree
Serial.begin(115200); // initialisation de la liaison série à 115200 bauds
delay (2000); // on attend 2s
} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

// la fonction loop() s'exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l'Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()

Avant();
digitalWrite(trig, HIGH); // met un niveau logique , HIGH (HAUT) sur la broche trig
delayMicroseconds(10); // attente pendant 10 microsecondes
digitalWrite(trig, LOW); // met un niveau logique , LOW (BAS) sur la broche trig.
lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH); // lit la durée du niveau HAUT appliqué sur la broche echo
cm = lecture_echo / 58; // conversion de la distance en cm
Serial.print("Distance en cm : "); // affiche le message : "Distance en cm" sur le moniteur série
Serial.println(cm); // affiche la mesure en cm avec retour à la ligne
if (cm < 20) // si mesure < 10 => tourner sens aléatoire
{
if (millis()%2 == 1)
{
Droite();
delay (1000);
}
else
{
Gauche();
delay (1000);
}
}
} // fin de la fonction loop() - le programme recommence au début de la fonction loop sans fin

void Stop() {
if (servoA.attached()) servoA.detach(); // détache le servomoteur de la broche = arret propre servomoteur
if (servoB.attached()) servoB.detach(); // détache le servomoteur de la broche = arret propre servomoteur
}

void Avant() {
if (!servoA.attached()) servoA.attach(broche_servoA); // attache le servomoteur à la broche si pas attaché
servoA.writeMicroseconds(MAX_SENS2); // crée impulsion - sens2
if (!servoB.attached()) servoB.attach(broche_servoB); // attache le servomoteur à la broche si pas attaché
servoB.writeMicroseconds(MAX_SENS1); // crée impulsion - sens1
}

void Arriere() {
if (!servoA.attached()) servoA.attach(broche_servoA); // attache le servomoteur à la broche si pas attaché
servoA.writeMicroseconds(MAX_SENS1); // crée impulsion - sens1
if (!servoB.attached()) servoB.attach(broche_servoB); // attache le servomoteur à la broche si pas attaché
servoB.writeMicroseconds(MAX_SENS2); // crée impulsion - sens2
}
void Gauche() {
if (!servoA.attached()) servoA.attach(broche_servoA); // attache le servomoteur à la broche si pas attaché
servoA.writeMicroseconds(MAX_SENS1); // crée impulsion - sens1
if (!servoB.attached()) servoB.attach(broche_servoB); // attache le servomoteur à la broche si pas attaché
servoB.writeMicroseconds(MAX_SENS1); // crée impulsion - sens1
}

void Droite() {
if (!servoA.attached()) servoA.attach(broche_servoA); // attache le servomoteur à la broche si pas attaché
servoA.writeMicroseconds(MAX_SENS2); // crée impulsion - sens2
if (!servoB.attached()) servoB.attach(broche_servoB); // attache le servomoteur à la broche si pas attaché
servoB.writeMicroseconds(MAX_SENS2); // crée impulsion - sens2
}

</syntaxhighlight>

===== Programme avec NeoPixel Ring =====

Voici le programme qu'il faut éditer dans l'IDE Arduino, puis compiler et charger dans la carte Arduino
<br />

<syntaxhighlight lang="cpp" enclose="div">
/*
Ce programme de démonstration permet de faire fonctionner le robot équipé d'un Neopixel Ring d'une manière autonome
*/

#include <Servo.h> // librairie pour servomoteur
#include <Adafruit_NeoPixel.h> // librairie pour NeoPixel Ring

#define broche_servoA 3 // broche servo A
#define broche_servoB 5 // broche servo B
#define trig 2 // broche trig du capteur US HC-SR04
#define echo 4 // broche echo du capteur US HC-SR04
#define ring 6 // broche Data du NeoPixel Ring

const int MAX_SENS2=1000; // largeur impulsion pour position ANGLE_MIN degrés du servomoteur
const int ARRET=1490; // largeur impulsion pour position ANGLE_MEDIANE degrés du servomoteur
const int MAX_SENS1=2000; // largeur impulsion pour position ANGLE_MAX degrés du servomoteur

// classiquement : centrage sur 1500 - maxi sens 1 = 1000 et maxi sens 2 = 2000

// --- Déclaration des constantes des broches E/S numériques ---

long lecture_echo = 0; // variable sur 4 octets mesure de distance
long cm = 0; // variable sur 4 octets pour la conversion en cm

//--- Création objet servomoteur
Servo servoA; // crée un objet servo pour contrôler le servomoteur A
Servo servoB; // crée un objet servo pour contrôler le servomoteur B

Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(16, ring, NEO_GRB + NEO_KHZ800); //

// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme

void setup() { // debut de la fonction setup()

// --- ici instructions à exécuter 1 seule fois au démarrage du programme ---

pinMode (broche_servoA,OUTPUT); // Broche broche_servo configurée en sortie
pinMode (broche_servoB,OUTPUT); // Broche broche_servo configurée en sortie
pinMode (trig,OUTPUT); // broche broche trig configurée en sortie
digitalWrite(trig, LOW); // met un niveau logique , LOW (BAS) sur la broche trig
pinMode(echo, INPUT); // la broche echo est initialisée en entree
Serial.begin(115200); // initialisation de la liaison série à 115200 bauds
strip.begin();
strip.show(); // Initialisation du NeoPixel Ring
rainbowCycle(10); // LED RING = Arc en ciel
}
// fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

// la fonction loop() s'exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l'Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()

Avant();
digitalWrite(trig, HIGH); // met un niveau logique , HIGH (HAUT) sur la broche trig
delayMicroseconds(10); // attente pendant 10 microsecondes
digitalWrite(trig, LOW); // met un niveau logique , LOW (BAS) sur la broche trig.
lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH); // lit la durée du niveau HAUT appliqué sur la broche echo
cm = lecture_echo / 58; // conversion de la distance en cm
Serial.print("Distance en cm : "); // affiche le message : "Distance en cm" sur le moniteur série
Serial.println(cm); // affiche la mesure en cm avec retour à la ligne
if (cm < 20) // si mesure < 20 cm => tourner sens aléatoire
{
if (millis()%2 == 1)
{
Droite(); // appel fonction Droite()
delay (1000);
}
else
{
Gauche(); // appel fonction Gauche()
delay (1000);
}
}
} // fin de la fonction loop() - le programme recommence au début de la fonction loop sans fin

void Stop() {
if (servoA.attached()) servoA.detach(); // détache le servomoteur de la broche = arret propre servomoteur
if (servoB.attached()) servoB.detach(); // détache le servomoteur de la broche = arret propre servomoteur
}

void Avant() {
if (!servoA.attached()) servoA.attach(broche_servoA); // attache le servomoteur à la broche si pas attaché
servoA.writeMicroseconds(MAX_SENS2); // crée impulsion - sens2
if (!servoB.attached()) servoB.attach(broche_servoB); // attache le servomoteur à la broche si pas attaché
servoB.writeMicroseconds(MAX_SENS1); // crée impulsion - sens1
ringOff(); // appel fonction extinction de toutes les LED
strip.setPixelColor(14, strip.Color(0,150,0)); // LED verte brillance moyenne.
strip.setPixelColor(15, strip.Color(0,150,0)); // LED verte brillance moyenne.
strip.setPixelColor(0, strip.Color(0,150,0)); // LED verte brillance moyenne.
strip.show(); // Envoi des données vers le Ring.
}

void Arriere() {
if (!servoA.attached()) servoA.attach(broche_servoA); // attache le servomoteur à la broche si pas attaché
servoA.writeMicroseconds(MAX_SENS1); // crée impulsion - sens1
if (!servoB.attached()) servoB.attach(broche_servoB); // attache le servomoteur à la broche si pas attaché
servoB.writeMicroseconds(MAX_SENS2); // crée impulsion - sens2
}
void Gauche() {
if (!servoA.attached()) servoA.attach(broche_servoA); // attache le servomoteur à la broche si pas attaché
servoA.writeMicroseconds(MAX_SENS1); // crée impulsion - sens2
if (!servoB.attached()) servoB.attach(broche_servoB); // attache le servomoteur à la broche si pas attaché
servoB.writeMicroseconds(MAX_SENS1); // crée impulsion - sens1
ringOff(); // appel fonction extinction de toutes les LED
for(int i=2;i<5;i++){
strip.setPixelColor(i, strip.Color(150,0,0)); // LED rouge brillance moyenne.
strip.show(); // Envoi des données vers le Ring.
}
}

void Droite() {
if (!servoA.attached()) servoA.attach(broche_servoA); // attache le servomoteur à la broche si pas attaché
servoA.writeMicroseconds(MAX_SENS2); // crée impulsion - sens1
if (!servoB.attached()) servoB.attach(broche_servoB); // attache le servomoteur à la broche si pas attaché
servoB.writeMicroseconds(MAX_SENS2); // crée impulsion - sens2
ringOff(); // appel fonction extinction de toutes les LED
for(int i=10;i<13;i++){
strip.setPixelColor(i, strip.Color(150,0,0)); // LED rouge brillance moyenne.
strip.show(); // Envoi des données vers le Ring.
}
}

void ringOff()
{
for(int i=0;i<16;i++){
strip.setPixelColor(i, strip.Color(0,0,0)); // Toutes les LED éteintes
strip.show(); // Envoi des données vers le Ring.
}
}

void rainbowCycle(uint8_t wait) {
uint16_t i, j;

for(j=0; j<256; j++) { // 1 cycle couleur arc en ciel j<256*n = n cycles couleur arc en ciel
for(i=0; i< strip.numPixels(); i++) {
strip.setPixelColor(i, Wheel(((i * 256 / strip.numPixels()) + j) & 255));
}
strip.show();
delay(wait);
}
}

uint32_t Wheel(byte WheelPos) {
WheelPos = 255 - WheelPos;
if(WheelPos < 85) {
return strip.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
} else if(WheelPos < 170) {
WheelPos -= 85;
return strip.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
} else {
WheelPos -= 170;
return strip.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
}
}

</syntaxhighlight>
[[Catégorie:RobotDuLAB]]
[[Catégorie:Arduino]]

Catégorie:RobotDuLAB

2016-08-11T17:21:00Z

Adminsys : /* Programmes */

Code arduino : démonstration du fonctionnement du robot en mode autonome

2016-08-11T17:19:38Z

Adminsys : Page créée avec « ===== Programme sans NeoPixel Ring ===== Voici le programme qu'il faut éditer dans l'IDE Arduino, puis compiler et charger dans la carte Arduino <br /> <syntaxhighlight... »

Programmation du robot en langage graphique (Blokly)

2016-08-11T17:18:50Z

Adminsys : Page créée avec « Pour programmer le robot en langage graphique, il faut : # se connecter sur la page : http://robotdulab.labaixbidouille.com # composer le programme en assemblant les blocs... »

Pour programmer le robot en langage graphique, il faut :
# se connecter sur la page : http://robotdulab.labaixbidouille.com
# composer le programme en assemblant les blocs,
# copier le code produit dans l'IDE arduino, ou cliquer sur le bouton "Télécharger",
# télécharger (téléverser) le code dans la carte de prototypage arduino.

[[Catégorie:RobotDuLAB]]
[[Catégorie:Arduino]]
[[Catégorie:Blockly]]

Téléchargements des fichiers de RobotDuLAB

2016-08-11T17:16:57Z

Adminsys : Page créée avec « === Documents de présentation === https://github.com/LabAixBidouille/RobotDuLAB-blockly/blob/gh-pages/Plaquette%20robodulab-2.pdf === Pièces imprimables === Les pièce... »

=== Documents de présentation ===

https://github.com/LabAixBidouille/RobotDuLAB-blockly/blob/gh-pages/Plaquette%20robodulab-2.pdf

=== Pièces imprimables ===
Les pièces imprimables : base, roue, support capteur Ultra-sons et plaque pour support de piles sont téléchargeable sur Thingiverse:
<br>
http://www.thingiverse.com/thing:833005

=== Bibliothèque RobotDuLAB ===

La bibliothèque arduino "RoboduLAB" peur être téléchargée ici :
https://github.com/LabAixBidouille/RobotDuLAB-arduino-library
[[Catégorie:RobotDuLAB]]

Châssis de RobotDuLAB

2016-08-11T17:15:53Z

Adminsys :

Le chassis est constitué d'un ensemble de pièces imprimables par une une imprimante 3D et une roulette à bille.<br>
Les fichiers .stl sont téléchargeables ici : http://www.thingiverse.com/thing:833005

[[Catégorie:RobotDuLAB]]

Électronique de RobotDuLAB

2016-08-11T17:15:37Z

Adminsys :

==== Liste des différents composants du robot sans NeoPixel Ring ====
La partie électronique du robot comporte à minima :
* une carte arduino (UNO),
* deux servomoteurs à rotation continue,
* un capteur à ultrasons,
* un boîtier pour piles (6 piles AA)
* un interrupteur à glissière.

==== Raccordement des différents éléments du robot sans NeoPixel Ring ====

[[Fichier:Schéma_sans_ring.JPG]]

==== Raccordement des différents éléments du robot avec NeoPixel Ring ====

[[Fichier:Schéma_avec_ring.JPG]]

[[Catégorie:RobotDuLAB]]

Électronique de RobotDuLAB

2016-08-11T17:15:12Z

Adminsys : Page créée avec « ==== Liste des différents composants du robot sans NeoPixel Ring ==== La partie électronique du robot comporte à minima : * une carte arduino (UNO), * deux servomoteur... »

2016-01-04T14:00:52Z

#REDIRECTION [[Aller dans tous les sens : Pilotage avancé d'un moteur à courant continu avec un pont en H]]

Afficher les infos d'une carte SD

2016-01-04T13:59:36Z

Adminsys :

===== Matériel =====
* Arduino Uno
* [http://www.adafruit.com/products/1141 Adafruit Data Logging Shield]
* Une carte SD formaté en fat32

===== Principe =====
Avant de pouvoir écrire ou lire une carte SD, il est nécessaire de s'assurer ''a minima'' que la carte fonctionne.
Si vous voulez écrire et qu'elle est en lecture seule, vous allez au devant de gros problèmes.

===== Programme =====
Voici le programme qu'il faut éditer dans l'IDE Arduino, puis compiler et charger dans la carte Arduino.

<syntaxhighlight lang="cpp" enclose="div">
/*
Ce programme affiche toutes les informations concernant la carte SD ainsi que son mode READ/WRITE
*/
#include <SPI.h>
#include <SD.h>

Sd2Card card;
SdVolume volume;
SdFile root;

// Arduino Ethernet shield: pin 4
// Adafruit SD shields and modules: pin 10
// Sparkfun SD shield: pin 8
const int chipSelect = 4;

void setup()
{
// Ouvre le port serie et attend au besoin...
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
}

Serial.print("\nInitializing SD card...");
pinMode(10, OUTPUT);

if (!card.init(SPI_HALF_SPEED, chipSelect)) {
Serial.println("initialization failed. Things to check:");
Serial.println("* is a card is inserted?");
Serial.println("* Is your wiring correct?");
Serial.println("* did you change the chipSelect pin to match your shield or module?");
return;
} else {
Serial.println("Wiring is correct and a card is present.");
}

// print the type of card
Serial.print("\nCard type: ");
switch(card.type()) {
case SD_CARD_TYPE_SD1:
Serial.println("SD1");
break;
case SD_CARD_TYPE_SD2:
Serial.println("SD2");
break;
case SD_CARD_TYPE_SDHC:
Serial.println("SDHC");
break;
default:
Serial.println("Unknown");
}

// Maintenant on essaie d'ouvrir le volume en fat 16 ou 32
if (!volume.init(card)) {
Serial.println("Could not find FAT16/FAT32 partition.\nMake sure you've formatted the card");
return;
}

// On affiche la taille de l'espace
uint32_t volumesize;
Serial.print("\nVolume type is FAT");
Serial.println(volume.fatType(), DEC);
Serial.println();

volumesize = volume.blocksPerCluster();
volumesize *= volume.clusterCount();
volumesize *= 512;
Serial.print("Volume size (bytes): ");
Serial.println(volumesize);
Serial.print("Volume size (Kbytes): ");
volumesize /= 1024;
Serial.println(volumesize);
Serial.print("Volume size (Mbytes): ");
volumesize /= 1024;
Serial.println(volumesize);

Serial.println("\nFichiers trouves sur la carte avec nom, date et taille en bytes: ");
root.openRoot(volume);

// Liste les fichiers de la carte avec date et taille
root.ls(LS_R | LS_DATE | LS_SIZE);
}

void loop(void) {
// rien à faire
}
</syntaxhighlight>

[[Catégorie:Stocker et récupérer des données]]
[[Catégorie:Formation_Arduino]]

Exemple de tutoriel

2015-12-18T20:48:59Z

Adminsys : Page créée avec «  Fichier:Logo-f... »

[[Fichier:Logo-fablab.png|vignette|droite]]
L'image en vignette, doit permettre de visualiser ce que l'on sera capable de réaliser à la fin du tutoriel. Choisissez la
avec soin car c'est elle qui donnera envie de se lancer dans votre tutoriel.

== Présentation et objectifs ==

Décrivez en quelques lignes l'intention pédagogique de votre tutoriel. Généralement essayer
d'avoir un seul objectif principal et moins de 5 objectifs secondaires. Si vous dépassez ces seuils,
il sera intéressant de découper votre tutoriel.

[[Fichier:Logo-fablab.png|vignette|Une jolie description d'un croquis exprimant mieux l'intention qu'une longue longue phrase]]

Vous pouvez rajouter dans ce paragraphe des photos des croquis papier que vous avez fait pour mieux visualiser
ce qu'il y avait à faire.

== Pré-requis ==
Listez les compétence nécessaires à la réalisation. Vous pouvez insérer des [http://labaixbidouille.com/fablab/ liens] vers des tutoriels ailleurs ou sur le [[Bobine_Tesla_Musicale|wiki]].

=== Matériel ===

Décrivez le matériel nécessaire :
* les composants électroniques
* la mécanique
* etc...

=== Logiciels ===

Vous l'aurez deviné, ici on va parler du soft si il y en a :)

== Nom de votre tutoriel ==
Un résumé rapide du travail à faire (une liste d'item suffit).

=== Première Version : ===
==== Etape 1 : ====
[[Fichier:Logo-fablab.png|vignette|Une jolie description]]
==== Etape 2 : ====
[[Fichier:Logo-fablab.png|vignette|Une jolie description]]
==== Etape 3 : ====
[[Fichier:Logo-fablab.png|vignette|Une jolie description]]

=== Deuxième Version : ===
==== Etape 1 : ====
[[Fichier:Logo-fablab.png|vignette|Une jolie description]]
==== Etape 2 : ====
[[Fichier:Logo-fablab.png|vignette|Une jolie description]]
==== Etape 3 : ====
[[Fichier:Logo-fablab.png|vignette|Une jolie description]]

=== Conseils ===
Donnez une liste de conseils correspondant aux difficultés que vous avez rencontré pendant la réalisation du tutoriel.

== Pour aller plus loin ==

Que peut-on faire de plus une fois le tutoriel réalisé ?

== Bibliographie ==

* pourquoi pas
* une liste
* de liens


[[Category:Tutoriel]]

Création d'un Tutoriel

2015-12-18T20:48:38Z

Adminsys : Page créée avec « Quelques conseils pour la création d'un nouveau projet == La Création == Pour créer une nouvelle page, ajouter un lien dans la liste des :Catégorie:Tutoriel|tutorie... »

Quelques conseils pour la création d'un nouveau projet
== La Création ==

Pour créer une nouvelle page, ajouter un lien dans la liste des [[:Catégorie:Tutoriel|tutoriels]] puis sauver et ensuite cliquer sur le lien ainsi créé.

== Le Contenu ==

Dans une première partie, essayer si possible de présenter l'objectif du tutoriel, ses principes et ses contraintes ainsi que la liste des compétences
nécessaires.
Puis essayer de décrire au mieux la réalisation, aussi bien du point de vue Software/Hardware/intégration.<br />
Vous pouvez vous baser sur la page [[Exemple de tutoriel]]

== Les pièces jointes ==
Pour importer un document, il faut éditer le paragraphe, drag and drop du fichier puis créer un lien vers celui-ci et finir par sauvegarder la page.
Il faut définir toutes les extensions autorisées, n’hésitez donc pas, le cas échéant, à faire une demande d'ajout dans la partie discussion de cette page.

== Les Catégories ==

La liste des catégories est [[:Special:Catégories|disponible ici]].
Au besoin, n'hésitez pas à en ajouter.
<br />
Ajouter la/les catégories désirées en ajoutant la/les lignes suivante au bas de la page du projet : <nowiki>[[Category:Nom2LaCategorie]]</nowiki>.<br/>
N'oubliez pas d'ajouter la catégorie Projet avec cette ligne :
<nowiki>[[Category:Tutoriel]]</nowiki>

Exemple de projet

2015-12-18T20:47:51Z

Adminsys : Page créée avec «  Fichier:Logo-fab... »

[[Fichier:Logo-fablab.png|vignette|droite]]

== Présentation ==

Décrivez en quelques lignes les tenants et aboutissants de votre projet.

Vous pouvez insérer des [http://labaixbidouille.com/fablab/ liens] vers projets équivalents ailleurs ou sur le [[Bobine_Tesla_Musicale|wiki]]

== Matériel ==

Décrivez le matériel nécessaire :
* les composants électroniques
* la mécanique
* etc...

== Logiciels ==

Vous l'aurez deviné, ici on va parler du soft si il y en a :)

=== Architecture ===

=== Languages ===

== Évolutions possibles ==

Que peut-on faire de plus une fois la 1ère version réalisée ?

== Bilbiographie ==

* pourquoi pas
* une liste
* de liens



[[Category:Projet]]

Création d'un Projet

2015-12-18T20:47:27Z

Adminsys : Page créée avec « Quelques conseils pour la création d'un nouveau projet == La Création == Pour créer une nouvelle page, ajouter un lien dans la liste des projets... »

Quelques conseils pour la création d'un nouveau projet
== La Création ==

Pour créer une nouvelle page, ajouter un lien dans la liste des [[:Catégorie:Projet|projets]] puis sauver et ensuite cliquer sur le lien ainsi créé.

== Le Contenu ==

Dans une première partie, essayer si possible de présenter l'objectif du projet, ses principes et ses contraintes ainsi que la liste des compétences
nécessaires et, le cas échéant, l'équipe associée.
Puis essayer de décrire au mieux la réalisation, aussi bien du point de vue Software/Hardware/intégration.<br />
Vous pouvez vous baser sur la page [[Exemple de projet]]

== Les pièces jointes ==
Pour importer un document, il faut éditer le paragraphe, drag and drop du fichier puis créer un lien vers celui-ci et finir par sauvegarder la page.
Il faut définir toutes les extensions autorisées, n’hésitez donc pas, le cas échéant, à faire une demande d'ajout dans la partie discussion de cette page.

== Les Catégories ==

La liste des catégories est [[:Special:Catégories|disponible ici]].
Au besoin, n'hésitez pas à en ajouter.
<br />
Ajouter la/les catégories désirées en ajoutant la/les lignes suivante au bas de la page du projet : <nowiki>[[Category:Nom2LaCategorie]]</nowiki>.<br/>
N'oubliez pas d'ajouter la catégorie Projet avec cette ligne :
<nowiki>[[Category:Projet]]</nowiki>

Accueil

2015-12-15T12:30:24Z

Adminsys : A protégé « Accueil » : Page à fort trafic ([Modifier=Autoriser uniquement les administrateurs] (infini) [Renommer=Autoriser uniquement les administrateurs] (infini))

L'objectif de ce wiki est de constituer la mémoire des différents projets réalisés au sein des espaces de Fabrication numérique du [http://fablab-provence.com/ Fab Lab Provence].
Chaque projet réalisé au sein du [http://labaixbidouille.com/fablab/ L.A.B] bénéficiera d'une page dédiée.

En plus de constituer un corpus de documentation, ce wiki se veut aussi un espace de partage de ressources et de bonnes idées. Il peut tout
autant servir à organiser la vie de chaque lieu qu'à préparer un article à publier sur nos différents blogs.

Cet espace est donc à la libre disposition de la communauté et tous les membres peuvent le hacké/détourner pour l'adapter à vos besoins.

<center>
<gallery widths="300px" heights="200px" perrow="3">
File:local.jpg
File:amphi.jpg
File:geekbidouille.jpg
</gallery>
</center>
= [[:Category:LAB|L'association L.A.B]] =
{{:Category:LAB}}

=[[:Category:Projet|Projets]]=
{{Catégorie:Projet}}

=[[:Category:Tutoriel|Tutoriels]]=

{{Catégorie:Tutoriel}}

=[[:Category:Formations|Ateliers et Formations]]=
{{Catégorie:Formations}}

== Sponsors, Donateurs et Soutiens ==
Notre salle actuelle est mise à disposition par le département informatique de [http://iut.univ-amu.fr/ l'IUT d'Aix-Marseille].
L'équipement du local est possible notamment grâce à une politique volontariste de la [http://www.agglo-paysdaix.fr/ Communauté d’Agglomération du Pays d'Aix]
envers les acteurs de l'innovation numérique.

Nous remercions les sociétés suivantes pour leur don d'équipements :
* [http://www.atmel.com/ Atmel] (carte SAM4S Xplain et kit wireless)
* [http://www.st.com STMicroelectronics] (cartes [http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/PF250863 STM32 Discovery] et [[http://labaixbidouille.com/fablab/soiree-geekbidouille-stmicroelectronique-presentera-le-tout-nouveau-stm32-nucleo/ STM32 Nucléo]])
* [http://www.groupe-sii.com/fr SII] (3 Ordinateurs du LAB)
* L'Agence Française de Sécurité (Don d'un stock de composants électroniques)
* La Société [http://www.setdidact.com/ SET (Système Etude Technique)] (Composants électroniques et connectique)
N'hésitez à nous contacter si vous souhaitez nous soutenir.

__NOTOC__

Informations pratiques

2015-12-15T12:28:59Z

Adminsys : Page créée avec « =Contact= <contact@labaixbidouille.com> Retrouvez-nous sur les plateformes sociales suivantes : * [https://twitter.com/LabAixBidouille Sur Twitter] * [https://www.faceb... »

=Contact=

<contact@labaixbidouille.com>

Retrouvez-nous sur les plateformes sociales suivantes :
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* [https://groups.google.com/forum/?hl=fr&fromgroups#!forum/lab-aix Sur Google groups]

L.A.B<br />
IUT d’Aix-en-Provence <br />
431 Avenue Gaston Berger <br />
13625 Aix-en-Provence cedex 1 <br />

[[http://labaixbidouille.com/fablab/contact/|Comment venir ?]]

=Horaires d'ouverture=

Tous les Mardi et mercredi de 17h30 à 20h pour les Open Workshop.

L'avant dernier vendredi du mois à partir de 19h pour la soirée geekbidouille.

Création d'un cube troué avec FreeCAD (Arnaud)

2015-12-15T12:24:47Z

Adminsys :

[[Fichier:cube-troue.png|vignette|droite]]

== Présentation et objectifs ==

Il s'agit de créer un modèle 3D d'un cube troué avec OpenSCAD.
On va d'abord créer un polygone 2D (cadre d'un carré) puis lui appliquer une extrusion linéaire. On crée également les 2 cylindres qui vont ensuite être soustrait à la forme du cadre extrudé.

[[Fichier:cube-troue.png|vignette|objet 3D final]]

== Pré-requis ==
Il faut avoir déjà pratiquer les 3 tutoriaux précédents.

=== Matériel ===

Un ordinateur

=== Logiciels ===

FreeCAD

== Nom de votre tutoriel ==
Réalisation d'un cube troué

=== Première Version : ===
==== Etape 1 : ====
On crée d'abord le polygone qui sera extrudé
Pour celà, on crée une esquisse (Taches -> Créer une esquisse) que l'on oriente sur le plan XY.
On crée successivement 2 carré avec l'outil "créer un rectangle dans l'esquisse".
On sélectionne 2 cotés perpendiculaires du premier carré et on applique la contrainte d'égalité entre 2 lignes (signe =). On fixe la longueur du carré en sélectionnant un côté et en appliquant une contrainte de longueur de ligne (double flèche).
On fait de même avec le 2eme rectangle.

[[Fichier:freecad-etape01.png|vignette|polygone de départ]]
==== Etape 2 : ====
Il faut ensuite une extrusion linéaire sur le cadre précédemment créé.
Pour cela il faut fermer l'esquisse, sélectionner la forme (sketch) et appliquer une protusion.
[[Fichier:cadre-extrude.png|vignette|Cadre extrudé]]
==== Etape 3 : ====
On ajoute 2 cylindres perpendiculaires en utilisant les fonctions translete, rotation et cylinder
<syntaxhighlight lang="C" enclose="div">
linear_extrude(10) {
polygon(
points=[[0,0],[0,10],[10,10],[10,0],[1,1],[1,9],[9,9],[9,1]],
paths=[[0,1,2,3],[4,5,6,7]]
);
}
translate([-1,5,5])
rotate([0,90,0])
cylinder(h=12,r=2,$fn=20);
translate([5,-1,5])
rotate([-90,0,0])
cylinder(h=12,r=2,$fn=20);
</syntaxhighlight>
[[Fichier:cube-avant-difference.png|vignette|cube avec les cylindres à soustraire à la forme]]
==== Etape 4 : ====
On soustrait les 2 cylindres du cadre extrudé pour obtenir l'objet final.
<syntaxhighlight lang="C" enclose="div">
difference(){linear_extrude(10) {
polygon(
points=[[0,0],[0,10],[10,10],[10,0],[1,1],[1,9],[9,9],[9,1]],
paths=[[0,1,2,3],[4,5,6,7]]
);
}
translate([-1,5,5])
rotate([0,90,0])
cylinder(h=12,r=2,$fn=20);
translate([5,-1,5])
rotate([-90,0,0])
cylinder(h=12,r=2,$fn=20);
}
</syntaxhighlight>
[[Fichier:cube-troue.png|vignette|cube avec les cylindres à soustraire à la forme]]

=== Conseils ===
Il est important de se représenter les différentes étapes de construction de l'objet à partir de formes simples et de les ordonner correctement.

== Pour aller plus loin ==

On peut utiliser des variables pour pouvoir réutiliser ce code et créer des objets personnalisés de même type.


[[Category:Tutoriel]]
[[Category:FreeCAD]]

Création d'un cube troué avec FreeCAD François

2015-12-15T12:24:38Z

Adminsys :

[[Fichier:Cubefreecad.jpg|vignette|droite]]

== Création d'un cube troué ==
Ici nous allons concevoir un cube percé de part en part en utilisant le logiciel Freecad. De forme, certes, basique, ce cube va nous permettre d'utiliser quelques primitives.

== Pré-requis ==
Il est préférable d'avoir bien pris en main l'interface du logiciel et d'avoir déjà créé quelques formes basiques avant d'aborder cet exercice.

=== Le procédé ===
==== Etape 1 : ====

[[Fichier:Esquisse.jpg]]

Dans l'onglet "Tâches" de la fenêtre "Vue combinée" cliquez sur "Créer une esquisse". Une fenêtre vous propose de choisir le plan sur lequel vous voulez créer votre esquisse (XY, XZ, YZ)... peut importe pour l'instant, cliquez sur OK"

==== Etape 2 : ====

[[Fichier:Esquisse rectangle.jpg]]

Dans la barre d'outils "Géométries d'esquisse" cliquez sur "Créer un rectangle dans l'esquisse". Une fois le rectangle créé sélectionnez une arête du rectangle (verticale ou horizontale) en cliquant dessus (elle s'affiche alors en vert) et dans la même barre d'outils cliquez sur "Fixer la distance horizontale entre deux points ou extrémités de ligne" (ou "verticale" en fonction de l'arête sélectionnée). Rentrez la valeur désirée dans la fenêtre qui s'affiche (attention à l'unité de mesure) appuyez sur entrée (ou cliquez sur OK).

[[Fichier:Taille rectangle.jpg]]

Sélectionnez une arête perpendiculaire à celle que vous avez déjà fixée puis, toujours dans la même barre d'outils, cliquez sur "Créer une contrainte d'égalité entre deux lignes ou entre des cercles et/ou des arcs". Vous avez maintenant un carré. Si vous voulez le centré sur les axes de repérage, sélectionnez

==== Etape 3 : ====

Congratulations, l'objet est fini.
Récapitulatif, pour atteindre ce résultat, il faut taper:

difference () {
cube(20, true);
cube ([18, 18, 25], center=true);
rotate ([90,0,0]) cylinder (h = 25, r=6, center = true, $fn=100);
rotate ([0,90,0]) cylinder (h = 25, r=6, center = true, $fn=100);
}

[[Fichier:Cubex.png]]

[[Category:Tutoriel]]
[[Category:FreeCAD]]

Catégorie:Modelisation3D

2015-12-15T12:22:45Z

Adminsys : Annulation des modifications 336 de Adminsys (discussion)

Liste des tutoriels d'apprentissage de la modélisation 3D
===[[:Category:SketchUp|Modélisation 3D avec SketchUp]]===
SketchUp est un logiciel de modélisation 3D orienté vers l'architecture. Initialement édité par la société @Last Software (racheté par Google ensuite), ce logiciel se caractérise par des outils simples (rotation, extrusion, déplacement, etc.), qui en font un logiciel de 3D très différent des modeleurs 3D classiques.

<gallery >
Fichier:Imageintro.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Création d'un cube troué avec SketchUp]]</div>|link=[[Création d'un cube troué avec SketchUp]]
Fichier:Capture decran cube rose.png|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Création d'un cube troué (Audrey) avec SketchUp]]</div>|link=[[Création d'un cube troué (Audrey) avec SketchUp]]
Fichier:Cube Final.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Creation d'un cube a trous avec sketchUp]]</div>|link=[[Creation d'un cube a trous avec sketchUp]]
Fichier:Coeur termine.png|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Création d'un cœur pour pendentif avec sketchUp]]</div>|link=[[Création d'un cœur pour pendentif avec sketchUp]]
</gallery>

===[[:Category:OpenSCAD|Modélisation 3D avec OpenSCAD]]===
[http://www.openscad.org/index.html OpenSCAD] est un logiciel de modélisation 3D paramétrique. C'est un logiciel libre qui fonctionne à la fois sous Linux, Mac OS et Windows. Le projet a débuté en février 2010 et évolue progressivement d'année en année.

Prochainement, grâce au travail de [http://shainasabarwal.wordpress.com/2014/08/03/gsoc-project-ui-brushup-of-openscad/ Shaina Sabarwal] fait dans le cadre des [https://www.google-melange.com/gsoc/homepage/google/gsoc2014 Google Summer of Code], l'interface du logiciel sera grandement amélioré. Espérons que cette nouvelle version ne tardera pas à sortir car elle changera fondamentalement l'expérience utilisateur.

OpenSCAD a pour particularité de fonctionner de façon entièrement paramétrique, c'est-à-dire que la conception passe par la rédaction d'un script dans une sous-fenêtre située à gauche, tandis qu'une sous-fenêtre à droite permet juste de visualiser l'objet en 3D après une étape de rendu. Même s'il peut paraitre rudimentaire au premier abord, il permet de réaliser des modèles complexes si l'on structure bien son script. Il est utilisé par [http://www.thingiverse.com/ thingiverse] pour les [http://www.thingiverse.com/apps/customizer modèles 3D personnalisables].

<gallery >
Fichier:intro_openSCAD.png|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Premier pas avec OpenSCAD]]</div>|link=[[Premier pas avec OpenSCAD]]
Fichier:Sapin_OpenSCAD.png|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Découverte des primitives de dessin 2D d'OpenSCAD]]</div>|link=[[Découverte des primitives de dessin 2D d'OpenSCAD]]
Fichier:Logo equerre.png|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Découverte des primitives de dessin 3D d'OpenSCAD]]</div>|link=[[Découverte des primitives de dessin 3D d'OpenSCAD]]
Fichier:Logo_union.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Découverte des opération de transformation géométrique d'OpenSCAD]]</div>|link=[[Découverte des opération de transformation géométrique d'OpenSCAD]]
Fichier:Logo_union.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Création cube troué]]</div>|link=[[Création cube troué]]
Fichier:cube-troue.png|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Création cube troué (Arnaud)]]</div>|link=[[Création cube troué (Arnaud)]]
Fichier:Cubex.png|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Création cube troué (Raphaël)]]</div>|link=[[Création cube troué (Raphaël)]]
Fichier:De.png|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Creation d'un dé]]</div>|link=[[Creation d'un dé]]
Fichier:De.png|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Premier pas]]</div>|link=[[Premier pas]]

</gallery>

===[[:Category:FreeCAD|Modélisation 3D avec FreeCAD]]===
[http://www.freecadweb.org/index-fr.html FreeCAD] est un logiciel à conception paramétrique proposant des outils similaires à CATIA, SolidWorks et Solid Edge. Il est doté d'une architecture modulaire, qui permet l'ajout de nouvelles fonctionnalités très simplement, sans devoir modifier le noyau de l'application.

FreeCAD est basé sur Open CASCADE, un puissant noyau géométrique. Il dispose d'un modèle de représentation des scènes 3D conforme au format Open Inventor et fourni par la bibliothèque logicielle Coin 3D, ainsi qu'une vaste interface de programmation Python. L'interface graphique est basée sur Qt. FreeCAD fonctionne donc de façon quasi identique sur les plateformes Windows, Mac OS X et Linux.

De nombreuses fonctionnalités accessibles via le code Python n'ont pas été implémentées via l'IHM graphique. Ceci rend ce programme difficile d'accès à ses utilisateurs potentiels (design mécanique) qui n'ont pas de formation programmation.

<gallery >
Fichier:Cubefreecad.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Création d'un cube troué avec FreeCAD François]]</div>|link=[[Création d'un cube troué avec FreeCAD François]]
Fichier:Cube-troue.png|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Création d'un cube troué avec FreeCAD (Arnaud)]]</div>|link=[[Création d'un cube troué avec FreeCAD (Arnaud)]]
</gallery>

[[Category:Tutoriel]]

Catégorie:Modelisation3D

2015-12-15T12:22:15Z

Adminsys :

Création d'un cube troué avec FreeCAD François

2015-12-15T12:21:41Z

Catégorie:Modelisation3D

2015-12-15T12:21:27Z

Adminsys :

Création d'un cube troué avec FreeCAD (Arnaud)

2015-12-15T12:21:21Z

Adminsys : Page créée avec « droite == Présentation et objectifs == Il s'agit de créer un modèle 3D d'un cube troué avec OpenSCAD. On va d'abord créer un po... »

Fichier:Freecad-etape01.png

2015-12-15T12:21:10Z

Adminsys :

Création d'un cube troué avec FreeCAD

2015-12-15T12:19:36Z

Fichier:Taille rectangle.jpg

2015-12-15T12:19:32Z

Adminsys :